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大海嘯
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樓主  發表于: 2023-03-09 14:42
我這邊昨晚有一臺發那科弧焊機器人報SRVO 006     解析為機械手斷裂，我也嘗試過屏蔽機械手斷裂檢測發現我這邊還不能禁用，軌跡也優化但時不時報錯，網上查到安全接頭斷開，請前輩幫忙看下安全接頭在機械手的什么地方（幾軸），謝謝！
大海嘯
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1樓  發表于: 2023-03-09 17:50
我試過，禁用機器人無法動，后恢復啟用