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一路向前hg
相互學習，共同進步！
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時電機按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉(zhuǎn)動

但當我用手捏住反轉(zhuǎn)電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-24 13:43
沒有任何問題，力矩設(shè)定1太小了，如果非要用手讓電機反轉(zhuǎn)，電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉(zhuǎn)動
樓主留言：
自由轉(zhuǎn)動的特性是什么呢，比如設(shè)定1反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動和10反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動，電機自由轉(zhuǎn)動的特性是一樣的嗎