&

工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件？

冠軍歐洲

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 323 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-05
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-19 08:06

全看 | 小中大

圖片：

請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2163 點
下載積分: 11478 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-03
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-19 08:14

全看 | 小中大

伺服定位到達信號坐標作區域比較

工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件？

http://m.cnsyd.net.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問