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sernopen
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樓主  發表于: 2023-09-22 20:41
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x120手動正轉,x122手動反轉,m106正轉極限,m107反轉極限,按壓x120正轉放開停止,按壓x122正轉放開停止,正常按壓都沒問題如果正反按壓速度快就會H1810錯誤,請較高手指導一下謝謝-FX5U-PLC
luyisi99
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1樓  發表于: 2023-09-25 14:47
相同的軸，前一條定位指令沒有運行結束的時候又啟動了另一條定位指令就會報這個錯，可以用脈沖發送的特殊軟元件做一個條件判斷。