人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15981 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-02-01
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設(shè)備順序編程中,各位師傅是怎樣處理這樣的問題:N-1步必須在N步運行完才能進入(外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運行完,上一步已到),我經(jīng)常在某一步添加延時,這樣做浪費時間(因為N-1步不是經(jīng)常快)。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件,每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進入?
新手剛?cè)腴T
新手入門
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 724 個
工控威望: 6428 點
下載積分: 3463 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-06
查看新手剛?cè)腴T的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-12 09:55
完成機構(gòu)輸出一個信號,等待下個工站完成信號后再工作
樓主留言:
本步完成信號不能用來作為上步進入本步的條件的。