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za123520
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樓主  發表于: 2023-11-21 09:30
機器人程序錯亂,原點也丟了,頭疼了
客戶虐我千百遍,我待客戶如初戀 。
回收西門子PLC模塊, 我是認真的 。
氟化氫丶
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1樓  發表于: 2023-11-30 15:09
很多機器人都差不多,每個軸都有刻度、定位銷之類的,每個軸都移動到那個位置對準,然后做一下原點就好了。