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spyx1928
浮躁的社會
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-12 17:24
1請教下各位大神1.5KW的臺達(dá)伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構(gòu)，理論上能推動多大重量的東西
浮躁的社會
渴望無限
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-12 22:26
好好學(xué)習(xí)，天天向上……。…………一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補償大概率會出現(xiàn)反作用