人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

spyx1928
浮躁的社會
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 648 點
下載積分: 3028 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2012-03-02
最后登錄: 2026-03-05
查看spyx1928的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-12 17:24
1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構，理論上能推動多大重量的東西
浮躁的社會
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2026-03-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-12 18:14
一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經驗了

速度前饋在多設備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載 速度前饋的補償大概率會出現反作用