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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現(xiàn)在有三臺安川伺服電機(jī)，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī)，要使用模擬量來控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....
方奇10010
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-10 21:25
能詳細(xì)說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的
方奇10010
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-10 21:26
我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調(diào)節(jié)輸出
方奇10010
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-10 21:30
或者比方說，0-10v對應(yīng)0到100n，伺服電機(jī)本身就能對應(yīng)好，PLC只需要輸出，目標(biāo)扭矩對應(yīng)的電壓就行