人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 757 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 5160 點
下載積分: 3017 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2026-03-05
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 13:47
通訊伺服驅動器才好做這個功能，扭矩到達，切換到定位模式，就可以保持當前位置不變。
聯系電話15071699246，QQ296686949