引用引用第5樓皮五于2024-03-15 11:26發表的 :用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩定,因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力,這里的阻力每次都不一樣電機不知道阻力變化,只知道用固定的扭矩輸出在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的,就是程序不怎么好做
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