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引用

引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的，物體膨脹的速度不一定是線性的，壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩，伺服的算法是響應很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易報警，位置模式還需要壓力反饋再計算，整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理，推薦使用位置定位后切換扭力模式，扭力值通過模擬量從PLC輸出設定，省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器，維修也方便，只需要更換伺服就行，穩定性更好。