人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 72 點
下載積分: 1607 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2026-02-26
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60489 分
在線時間: 1413(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-06
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大