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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會(huì)超出25%，無(wú)法平衡 只能增加積分時(shí)間，但是到達(dá)目標(biāo)時(shí)間就很長(zhǎng)大概15s
采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0
opponent
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 19:40
自動(dòng)調(diào)諧后的基礎(chǔ)上，微調(diào)PID數(shù)據(jù)，這個(gè)需要花時(shí)間測(cè)試。
樓主留言：
是的