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13824790603
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-12 11:54
三菱MR-JE-C伺服，走絕對(duì)定位，沒(méi)到位置前6040用10F停止了，下一次絕對(duì)定位或者JOG都會(huì)將上一段位置繼續(xù)走完，再走新的位置；能不能就是啟動(dòng)定位的時(shí)候直接走新的位置。有沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題的大神，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決。
liangke2014
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1樓  發(fā)表于: 2025-08-22 17:08
你在定位過(guò)程中給6040H的位8置位后只是暫停的功能，位8復(fù)位后伺服會(huì)把剩下的距離走完。在位8=1的時(shí)候你得先把當(dāng)前剩余的距離清除掉而不掉使能，我在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)有一種方法可以做到。就是在定位啟動(dòng)后給6040H的位4復(fù)位，定位過(guò)程中給6040H的位8置1后，再把6040H的位4來(lái)一個(gè)上升沿，這樣再把位8復(fù)位后就不會(huì)走剩余的距離了。然后重新啟動(dòng)下一個(gè)定位點(diǎn)。