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愛在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-26 22:04
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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？
先飛的鳥
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:05
在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。