人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

1171525885
哈嘍啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 134 點
下載積分: 765 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-20
最后登錄: 2026-01-24
查看1171525885的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
jul_8_m
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 118 點
下載積分: 4891 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2021-09-03
最后登錄: 2025-12-12
查看jul_8_m的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-18 10:41
用軸停止指令不可能停不下來，如果停慢了那就是加減速沒設好
jul_8_m
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 118 點
下載積分: 4891 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2021-09-03
最后登錄: 2025-12-12
查看jul_8_m的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-22 16:33
為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運動中慣性怎么解決，沒有剎車的豈不是直接就撞機了