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slhsynpl
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樓主  發表于: 2024-11-19 15:59
韓國設備穩定運行7年，閑置半年，本次開機后異常如下
使用：ssenet3 總線控制  Q173 運動控制器
(三菱J4B  21.1)
電柜里軸1-軸13一排 26跟接地到一個端子排
其中軸5-軸8 是上平臺的四個伺服，生產中
互相不間斷報警編碼器數據異常
每次斷電復機后運行一會，5/6/7/8 不停的跳著報錯編碼器數據異常
其中第二天 軸5編碼器線徹底壞了，第三天 軸5馬達編碼器徹底壞了
更換后 每次運行1下或者一會 軸6/7 不停的來回跳著報，所有警報都是 21.1編碼器數據異常
拆除8跟接地線也是一樣現象，磁環加裝也沒用。大神們，什么原因呢
江上漁者
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1樓  發表于: 2024-11-19 18:33
伺服電池沒電，數據丟失。用以前的備份恢復，伺服的參數在PLC里面
//碧云天，黃葉池；秋色連波，波上寒煙翠//