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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。
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    hgz284631157
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    1樓  發(fā)表于: 2025-04-29 16:03
    引用
    引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的  :
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機(jī)側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天



    靈感+奇跡