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kkdyxqz
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-18 00:26
如何通過(guò)4個(gè)感應(yīng)器來(lái)判斷小車(chē)在哪個(gè)位置，總共需要停靠11個(gè)位置，每個(gè)位置各有一個(gè)感應(yīng)鐵片，每相鄰的兩個(gè)位置之間還有一個(gè)感應(yīng)鐵片。
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-20 14:25
8421碼，2的4次方是16，那4個(gè)信號(hào)能判斷16個(gè)位置，實(shí)際寫(xiě)也簡(jiǎn)單，
LD X0 --OUT D0.0
LD X1-- OUT D0.1
.........
D0就是位置編號(hào)，4個(gè)輸入就是編號(hào)值轉(zhuǎn)二進(jìn)制
很方便就能擴(kuò)到16，32個(gè)輸入
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2025-06-20 14:26
引用
引用第9樓linglong于2025-06-20 13:25發(fā)表的  :
十幾年前了，控制電鍍小行車(chē)，就是用的這個(gè)方法 ，1248 編碼定位。現(xiàn)在好像都用編碼器定位了

三菱伺服最早的絕對(duì)位置讀取就用8421碼