人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1088 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-12-15
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-07-26 19:25
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝
wwr1992
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 5761 分
在線時(shí)間: 369(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-01
最后登錄: 2026-03-06
查看wwr1992的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-07-29 08:41
可以用絕對(duì)定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點(diǎn)，收到傳感器信號(hào)時(shí)將當(dāng)前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令，就能準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上，不用再往回轉(zhuǎn)