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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2025-07-26 19:25
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現在用法是定位指令往一個方向一直運動,直到感應器感應到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器,F在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
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1樓  發表于: 2025-07-26 19:54
引用
引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發表的  :
可不可以在這個傳感器再加一個傳感器,感應到新加的傳感器就減速,感應到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個就是速度太快了,剎不住。

拋磚引玉,畢竟也不知道是啥設備。

那樣只是為了動作美觀而犧牲了稼動了,是微型電感產品,現在稼動也能達到,唯一就是這個卡頓客戶說怪怪的,讓我們優化掉