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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科機器人問題

青年加油

好好學習，努力掙錢

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樓主發(fā)表于: 2025-07-30 10:35

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圖片：

發(fā)那科機器人報警代碼 H0ST-208 SM:還沒有連接 H0ST-209 SM:連接已強制結(jié)束

然后他是和海康相機走的MODBUS TCP/IP，是一個類似于孔定位打螺絲的設備，而且相機給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對的，但是機器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機的不一樣，而且還很大

網(wǎng)線，交換機端口，交換機都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個報警，很不穩(wěn)定，有時候機器人斷電重啟就好了，有時候自己就好了，有時候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報警，連接已強制結(jié)束