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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2025-08-14 09:53
在做的新項(xiàng)目，類似倉儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對(duì)應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提取）輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請(qǐng)教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
lgg233333
不忘初心，方得始終
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1樓  發(fā)表于: 2025-08-14 10:18
輸入對(duì)應(yīng)的，132位分成6組,組距，每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤機(jī)的行列)
要輸入對(duì)應(yīng)的組號(hào)跟對(duì)應(yīng)的位號(hào)，去對(duì)應(yīng)的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對(duì)應(yīng)組號(hào) ,存取對(duì)應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對(duì)應(yīng)位號(hào) ,去存取對(duì)應(yīng)位

不知道這樣子的方法可不可行，是不是你說的那種意思