&

工控人家園 綜合討論 安川E-X的伺服電機(jī)，750W帶了個(gè)減速比2/1，抖動問題

lgg233333

不忘初心，方得始終

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 2679 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-03-04
查看lgg233333的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-08-22 17:34

全看 | 小中大

安川E-X的伺服電機(jī)，750W帶了個(gè)減速比2/1，現(xiàn)在存在抖動問題，來這里討教討教

現(xiàn)象如下：
使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
上電把報(bào)警消除掉設(shè)置好電子齒輪比之后，能讓它來回走動，行程在1m左右，往上走的時(shí)候很平穩(wěn)，沒有異響
但是當(dāng)從上往下走的時(shí)候會有些抖動，那個(gè)伺服是要上下搬送料盤的
慣量比，剛性還有，速度位置的PI值我都有調(diào)試過效果甚微，有沒有用過安川伺服驅(qū)動器的大佬支個(gè)招，感謝！