人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 228 點
下載積分: 2256 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2026-03-05
查看wchny123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-09-01 13:42
現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 316 點
下載積分: 3127 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-03-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-09-02 09:29
一個方向運行，除非指令位置有小數(shù)點，比如目標(biāo)位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標(biāo)位置為整數(shù)值