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黃十一
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樓主  發表于: 2025-09-25 18:59
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請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬
hanjiantree
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1樓  發表于: 2025-10-10 10:30
不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環控制功能不。我們剛好就遇見匯川的SV660不支持102進行扭矩閉環控制。