人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 169 點
下載積分: 3217 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-12-28
查看電工王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-10-16 10:18
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 322 點
下載積分: 8718 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2026-03-06
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-10-16 10:37
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 真誠感謝！
    qwerty_123
    www
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 191 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 8718 分
    在線時間: 69(小時)
    注冊時間: 2010-09-26
    最后登錄: 2026-03-06
    查看qwerty_123的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2025-10-16 17:21
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升