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電工王
夢里的繁星閃耀
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樓主  發(fā)表于: 2025-10-16 10:18
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值(modbusRTU) ,壓力到達(dá)保持
方案2:伺服走扭力模式 跟傳感器做PID(這個沒做過,但我覺得是不是要走模擬量會不會響應(yīng)快一點)
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目,懇請給個建議
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2025-10-17 09:57
引用
引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發(fā)表的 方案可行嗎?基于壓力傳感器+伺服電機的閉環(huán)控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值(modbusRTU) ,壓力到達(dá)保持
方案2:伺服走扭力模式 跟傳感器做PID(這個沒做過,但我覺得是不是要走模擬量會不會響應(yīng)快一點)
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目,懇請給個建議


當(dāng)初我在現(xiàn)場看著人家調(diào)試,起始看著一切正常,突然間壓力過大把設(shè)備瞬間干報廢,嚇的現(xiàn)場人員私下奔跑。
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2樓  發(fā)表于: 2025-10-20 19:52
引用
引用第17樓hezhen880924于2025-10-20 18:29發(fā)表的  :
2015年做電芯入殼機用的松下伺服壓電芯,
你的要求高,最好用成熟方案,用匯川壓力伺服。
我們用過很多匯川壓力伺服,反應(yīng)很快沒出過問題。
信捷壓力伺服今年才出來,還不成熟。

請教匯川的壓力伺服用是那個型號呢?或者是那個系列!
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