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不如雪乃
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樓主  發(fā)表于: 2025-10-22 14:28
圖片：
最近在弄FB塊，在測(cè)試原點(diǎn)回歸ZRN指令的時(shí)候出現(xiàn)了一個(gè)小問(wèn)題，就是每次回原完成后，D8340里面的值有3種狀態(tài)，0, -1, 1這3個(gè)脈沖數(shù)，出現(xiàn)0是正常情況，出現(xiàn)-1，或者1的時(shí)候，我絕對(duì)定位也有問(wèn)題，不知道啥原因
dgl4245123
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1樓  發(fā)表于: 79天前
引用
引用第6樓不如雪乃于2025-10-22 16:40發(fā)表的  :
算是解決了，廠(chǎng)商那邊讓我升級(jí)了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測(cè)試暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了

兄弟我和你一樣，我后來(lái)沒(méi)辦法，加了兩部1：dmov k0 d340
                                                                     2：加了個(gè)極限位
反正一個(gè)月出現(xiàn)一兩次過(guò)沖，我就讓他們自己打手動(dòng)，隨便動(dòng)一下，再回原點(diǎn)
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