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刺猬果果
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樓主  發表于: 2025-10-29 18:27
分享下最后一個程序,包含上位機和控制器;
后面把程序框架修改為了PackML,但是因為PackML模式切換條件的原因,使用旋鈕切換手/自動其實是不太適配的;
上位機內包含了TwinCAT3批量讀取的方法(可以使用但是并不完善,沒有繼續優化);
程序有些地方因為中途修改,并沒有持續優化;

離職了
準備休息一段時間,調節下心態,不知道后面還會不會繼續做自動化的工作
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    cstw18
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    1樓  發表于: 2025-10-30 07:41
    樓主,其實是工作節奏不對。我在甲方,看到的自動化工程師,都是疲于奔命。
    現代國家,工人工作節奏都是很人性化的,比如同樣的調試機器人的工作,我以前工作的外企,更換模具加調試機器人,兩小時搞定。
    你知道德國母公司,同樣的工作,要多長時間嗎?
    一個禮拜!
    所以中國的工程師,干著沒意思。錢都被老板和官僚拿走了,而工程師連家庭的溫飽都保證不了。還要把孩子丟給老人,讓老婆出去賣。。。。。。哦,是賣勞動力。