我們有一個(gè)模擬汽車(chē)凸輪軸的項(xiàng)目，首先汽車(chē)的凸輪軸會(huì)觸發(fā)演脈沖給行車(chē)電腦之類(lèi)的控制器，比如有些是每圈發(fā)送58個(gè)，然后停止2個(gè)脈沖的時(shí)間，再發(fā)58，一直循環(huán)下去，這里的速率的是可變的。
我一開(kāi)始做了兩個(gè)軸一個(gè)虛軸一個(gè)實(shí)軸，實(shí)軸相對(duì)定位每次發(fā)送58個(gè)就停止，然后虛軸就58+2個(gè)然后復(fù)位再循環(huán)，這里邏輯沒(méi)什么問(wèn)題，但是在高速下的話，每段脈沖重新觸發(fā)的時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)時(shí)間太長(zhǎng)！比如想在要求每秒5000個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖是0.2毫秒，發(fā)送58肯定沒(méi)問(wèn)題，但是在發(fā)送60個(gè)后再重新觸發(fā)相對(duì)定位的話這個(gè)時(shí)間肯定是大于兩個(gè)脈沖的時(shí)間0.4毫秒了。
后來(lái)我又試了一下可變速脈沖輸出，但是在變速時(shí)以還是因?yàn)閜lc掃描周期的問(wèn)題有延遲。。。
大佬們我們這個(gè)應(yīng)用是不是不適合用plc做了。。。就算加上指針跳轉(zhuǎn)感覺(jué)也沒(méi)法在0.4毫秒內(nèi)再次觸發(fā)循環(huán)啊。。
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