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我真的不會啊
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樓主  發表于: 77天前
我想用3D線掃測量一個產品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發長度測得不精確，怎么在機器人外部裝一個編碼器，可以知道機器人動了多少，然后給相機脈沖信號，這樣應該測得精確一點吧
xiaoyang
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1樓  發表于: 76天前
可以換個思路，之前做過相機引導機械手抓取產品有類似的，也是產品太大相機幅面不過。解決的思路是機械手和相機坐標校準貼合后分別在A，B兩點拍一次。把機械手A，B兩點的坐標反饋給相機后再由相機做算法計算長度