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樓主  發(fā)表于: 59天前
比如第一個軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機(jī)。
奮斗人生
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1樓  發(fā)表于: 49天前
自動運(yùn)行前先復(fù)位，復(fù)位后記錄伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)前值。手動/自動狀態(tài)都記錄脈沖當(dāng)前值。