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樓主  發表于: 61天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
那時年少
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1樓  發表于: 61天前
暫停時保存各軸位置、氣缸狀態，設備程序分模塊編寫，各模塊可單獨復位，手動操作后再自動時比較軸/氣缸狀態，并對不一致部件做提示！
1.再啟動時不一致模塊需復位。
2.對各軸/氣缸分別單獨做一個一鍵去暫停前位置按鈕，由人工確認操作！