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樓主  發(fā)表于: 59天前
比如第一個軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 56天前
和記錄氣缸動作一樣記錄下軸位置對比就行了