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樓主  發表于: 57天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
飯團是只狗1
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1樓  發表于: 56天前
伺服選絕對值伺服，干涉區里面做位置干涉保護，一旦手動，開自動必須復位初始化，這樣就好了