人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

     哪位大佬能分享下表處理工作機的程序，先謝為敬！
     或者給點編程思路，借鑒下前輩的經(jīng)驗。
    一、槽體定位怎么定位：我看每個槽體上只有接近開關，程序怎么區(qū)分不同的槽體位置并能自動識別運動到相應位置，行走運動用的是變頻器又不是伺服怎么實現(xiàn)精確定位呢。
    二、多任務請求：怎么實現(xiàn)一條線上同時執(zhí)行多個表處理運輸任務，某個槽體表處理完成既能自動把完成的工件放入下一步驟，又能執(zhí)行新的取件任務，也就是一條產(chǎn)線上多任務同時執(zhí)行程序怎么編寫。

感覺不是很清楚，能否說具體點，現(xiàn)在是什么樣的流程，想要優(yōu)化成什么樣的流程

那么你現(xiàn)在的程序能做到什么程度了，因為工件不是要區(qū)分不同工藝嗎？
然后我的思路很簡單，就是 給一個數(shù)組 設為槽位占用，來判斷當前槽位是否有工件或者步驟到哪里了

我想想，可以設成三個過程自動運行，來料  和 工藝處理  和 出料 三個模塊。每個模塊開始判斷一個標志位是否被占用 沒占用 就占用，然后處理當前工站邏輯 。
來料先占用 ，然后判斷條件滿不滿足，滿足就繼續(xù)來料的邏輯，不滿足就取消占用。
條件有哪些： 來料的工藝判斷，這工藝需要第一個槽位是否被占用 等

我不清楚是不是一個軸需要同時處理 取料 放入槽位和取出槽位出料等處理 。