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昆侖通態(tài)示教，好像運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)那樣，每一步軸定位、延時(shí)和氣缸動(dòng)作都可以自由設(shè)定，大神們可以提供一下思路嗎？如果有例程最好，非常感謝

思路很簡(jiǎn)單，別想太復(fù)雜。PLC里建數(shù)據(jù)庫(kù)和指令庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)可以寫(xiě)滿PLC內(nèi)存，對(duì)觸摸屏沒(méi)任何要求，觸摸屏只是一個(gè)接口，不用昆侖通泰QT功能屏，也能做出編輯指令效果。可以拔掉觸摸屏示教器PLC脫機(jī)運(yùn)行，程序頻道里指令的嵌套是很復(fù)雜的。程序其實(shí)是數(shù)學(xué)，用數(shù)字控制邏輯，程序以數(shù)字形態(tài)存儲(chǔ)在PLC內(nèi)存，程序也能導(dǎo)出存儲(chǔ)在Excel表格里，通過(guò)Excel表格把程序發(fā)給客戶，客戶用U盤導(dǎo)入程序到PLC運(yùn)行，PLC內(nèi)存能存儲(chǔ)很多程序，內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是關(guān)鍵，先做好簡(jiǎn)單三軸原理。千萬(wàn)別用觸摸屏配方下發(fā)PLC有局限性，觸摸屏配方做不了并行運(yùn)行200多軸大系統(tǒng)。昆侖通泰4.3寸7寸示教器，觸摸屏只是一個(gè)參數(shù)接口，程序是沒(méi)有框架的，可以任意變換形態(tài)，別信所謂的程序框架，框架只會(huì)限制人思路。
參考這個(gè)  http://m.cnsyd.net.cn/read-gktid-1771727-page-10.html  
示教程序在120樓121樓 http://m.cnsyd.net.cn/read-gktid-1771727-page-11.html
附件是示教視頻：