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各位大佬討論下，如圖所示，常開傳感器入光時on，這個旋轉軸回原點，怎么讓它每次都停在紅色區域

當前這個位置可以通過設置DOG1+限位+方向（正轉）回原點實現，

如果傳感器處于軸那個缺口處呢，回原點動不了只能通過反轉定位實現嗎，但是位置肯定不是絕對相同

怎么才能讓它每次回原點都在絕對相同位置

ps：如果在缺口，感覺可以通過判斷傳感器狀態，設置成DOG3+限位-方向，不知道能不能干

自己寫一個回原點的程序吧，先快速往一個方向走，信號斷開后變成慢速反轉找這個信號。到了置零。