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fzlkui
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樓主  發(fā)表于: 47天前
如題,有減速機(jī),近點(diǎn)是接近開關(guān),原點(diǎn)是伺服Z相。

FX3U,原點(diǎn)接的X0-X7,近點(diǎn)接的是X10之后

它有時(shí)候回原點(diǎn)的位置是有偏差的,正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點(diǎn)之后和在近點(diǎn)之前找原點(diǎn),就會(huì)偏差;一直在近點(diǎn)后面找點(diǎn)或者一直在近點(diǎn)前面找點(diǎn),零點(diǎn)位置一直是同一個(gè)。(問題好久了,有點(diǎn)記不清了)

是因?yàn)闇p速機(jī)間隙導(dǎo)致的位置偏差嗎?還是其它什么原因。