人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

linzm0238
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 471 點
下載積分: 20979 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2026-03-04
查看linzm0238的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 41天前
圖片：
圖片：
圖片：
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路
附件： 視頻.zip (1357 K) 下載次數:35
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 876 個
工控威望: 3434 點
下載積分: 2692 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-03-04
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 37天前
感覺不需要用G代碼，運動部分2個電機，1個行走，另外1個旋轉，然后打磨的電機用力矩模式壓住工件，旋轉的時候，打磨電機力矩模式會自動反轉控制力矩，不需要控制位置
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 876 個
工控威望: 3434 點
下載積分: 2692 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-03-04
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 37天前
引用
引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發表的 要怎么實現水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置