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現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好

對個人而言，擅長哪個用哪個，給自己方便。
對項目來說，看項目動作過程和工藝過程了，當然，最重要的還是控制過程，機器人和PLC都能編程，看誰是核心了。