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xnwang
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樓主  發表于: 2009-05-17 21:20
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這是機構示意圖
daizhi
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1樓  發表于: 2009-05-18 09:19
因為需要同步追隨,那就要用運動控制器,PLC是完成不了的!快速返回時,可能還需要視覺系統定位充注口
daizhi
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2樓  發表于: 2009-05-19 10:10
http://m.cnsyd.net.cn/bbs/read-gktid-32064-fpage-3.html
這是三菱運動控制器應用案例,有一個停下充注的,架構應相差不大.