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如圖所示

現要求是：小車在自動位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運行時，正向運行(Q0.7) 碰到正向限位開關（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運行 (Q1.0) 碰到反向限位開關（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運行。周而復始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動，小車還能自動按原來的方向運行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動不了，請各位指正。

最好發張您模擬時候的圖片上來，從程序邏輯上來說這段程序沒啥問題。
模擬的時候不能啟動或許是您的起始狀態或者模擬的輸入狀態不對。

呃……
有個關鍵的問題，在串聯的條件中有個Q0.3如何滿足？
該段程序若在Q0.3之后執行，并且Q0.3需要跟SM0.1一般上電即接通，那么這段程序中控制小車的輸出點可能接通。
如果該段程序在Q0.3之前，或者PLC運行狀態下Q0.3斷開過再次接通，則控制小車的輸出點不可能再接通。

可以這樣：
1. 去掉Q0.3這個點；
2. 將Q0.7換成某M點如M0.7；
3. 將Q1.0換成另M點如M1.0；
4. 另起一段，LD M0.7  A Q0.3  =Q0.7；
5. 另起一段，LD M1.0  A Q0.3  =Q1.0 。