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想學(xué)新東西
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-01 20:05
[公司有臺軋機(jī),當(dāng)速度提高到每分鐘70米時,每聯(lián)軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數(shù),P=8,I=0.1,D=0.02,請各位大俠看看這個參數(shù)設(shè)置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯(lián)的速度調(diào)整到穩(wěn)定的狀態(tài).小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!
hehaiwaer
站的更高，才可以尿的更遠(yuǎn)。
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-02 16:27
不一定是PID的問題，如果覺得一定是PID的問題，這樣的情況把P慢慢調(diào)低，I慢慢調(diào)高看看
好好學(xué)習(xí)，天天向上！