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[公司有臺軋機,當速度提高到每分鐘70米時,每聯軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數,P=8,I=0.1,D=0.02,請各位大俠看看這個參數設置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯的速度調整到穩定的狀態.小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!

基本同意樓上的意見，先把 P適當調小，再加大I值看一看，當然別忘了查一下給定和反饋信號。