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樓主  發表于: 2009-09-10 07:47
各位我有一個三菱運動控制程序需要一個電機定位，先是按速度行走，然后碰到接近開關后轉換為扭矩定位，請問我該用什么指令呢怎么做程序呢？
雪花飄飄
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1樓  發表于: 2009-09-11 18:24
位置  轉矩控制模式。