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zycyhwan
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樓主  發表于: 2010-01-17 12:26
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各位好，這個指令里的K500000表示多大的距離啊（怎么算）？K100000代表多大速度？不勝感激！
jsmymcn
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1樓  發表于: 2010-01-17 12:38
K50000,表示發50000個脈沖,走多遠要看你的伺服驅動器中的電子齒輪比,如果是1:1,那么就是50000/262144(J3的驅動器)轉,k100000表示,以100000的頻率發50000個脈沖,也就是0.5秒