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byxc123
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樓主  發表于: 2010-07-08 16:01
各位高手：

編碼器的A相接在X0,使用C235 高速計數
編碼器的B相接在X1,用SPD 指令測速
編碼器的Z相不用

這樣可以的吧？
jackie6184
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1樓  發表于: 2010-07-09 10:04
編碼器是AB相輸出的話,使用C251比較好
因編碼器正反轉時,計數器也會跟著加減
SPD可用A或B相重複使用,並不會有衝突,你可以試試